El puerto de Sesimbra ocupa un área total de 69,3 hectáreas en el extremo NW de la Ensenada de Sesimbra. Está localizado en la costa sur de la Costa de la Arrábida, entre el Cabo Espichel, ha unas 7 millas al WSW y a 7 millas ENE de la Barra del Puerto de Setúbal.

El área de jurisdicción portuaria abarca el área interior al rompeolas exterior y se extiende hasta la zona de los astilleros de reparación y construcción naval, situados en la parte NE del puerto. El puerto de Sesimbra posee un importante conjunto de infraestructuras portuarias que se dividen por los diferentes sectores de actividad allí instalados, la pesca el recreo náutico y las actividades marítimas turísticas.

El área portuaria actualmente dedicada a la pesca tiene 33,8 hectáreas, que incluyen cerca de 6 hectáreas cedidas a la Docapesca de Sesimbra. El puerto de pesca de Sesimbra es uno de los más importantes de Portugal, siendo el segundo en valor de las transacciones de pescado.

El área dedicada al recreo náutico y a las actividades marítimo-turísticas ocupa 11,2 hectáreas de la infraestructura portuaria de los cuales, 1,4 hectáreas están cedidos al Clube Naval de Sesimbra.